自転車道場

 kapa_さん
シマノのマニュアルはこちら
https://si.shimano.com/ja/pdfs/dm/GN0001/DM-GN0001-27-JPN.pdf
Ｐ１０から読んでください。

ストローク調整はリアディレイラーの動作範囲を制限するものです。（画像の①）
本来チェーンを外した状態で行いますが、完全な調整は後からでも裏技的に作業可能です。
（調整しないと、変速しきれなかったりチェーン落ちしたりします）

ＢテンションアジャストボルトはＲＤ－ＴＹ２１には付いていないので、今回は無視してください。

ギア位置の調整方法（画像の②）ですが、私はシマノの方法を使わず全速変速してベストな位置を探します
（シマノの言う「遊び」が一般的に言う「遊び」と違うので良くわからないし）

画像②のネジで調整しきれない場合、③のネジを緩めてインナーケーブル（ワイヤー）を張って再度固定する必要があります。

あ、重要な事書き忘れてますね。
単純に現状に対してインナーケーブルが張り過ぎた状態だと思います。
ストローク調整については後ほど
ストローク調整ですが、チェーン外してやり直せというのは酷かと思いますので、今回用の手順を書いておきます。

現状スプロケットの６速に入っている状態で、ガイドプーリー（リアディレイラーについている上側の手裏剣）を見ながら画像②のＨネジをガイドプーリーが外側（乗車した状態で言う右側）に動くまで締めます。
後ろから見てガイドプーリーがスプロケットの６速より内側にあるようなら、スプロケットの真下に来るまで締め込みます。

シフターを動かしてスプロケットの２速、シフターの１速まで変速させます。
画像②のＬネジを『緩め』つつクランクをゆっくり回します。
スプロケットの１速に変速したらいったん緩めるのをやめて後ろからガイドプーリーを確認します。
スプロケットの１速より内側にあると思いますので、ガイドプーリーが真下に来るまでＬネジを緩めます。

あとは変速調整をした後にＨ側を再調整するだけです。
その際、一端緩めてガイドプーリーを外側に出した後締めこんでスプロケット６速の真下まで移動させてください。
（シフターの動作限ではなくストローク調整が効いてる事を確認）

Ｌ側の調整ネジを緩めても１速まで落ちない場合や、ガイドプーリーがスプロケットの真下に来ない場合は③のネジを緩めてケーブルの張りを修正する必要があります。
その際は説明しますのでまた書込みしてください。