原神wiki

すみません、根本的にdriverの意味を勘違いされているように思いますので差し戻しさせてください。
（あるいはdriverの意味をそのように解説されている方がどこかにいるのでしょうか。それでしたら教えて下さい）

fandomの用語集から引用しますが、

• Driver — A character that is used on-field to constantly trigger other characters' off-field abilities. Drivers often have fast animations, consistent elemental application, or other on-field utility. For example, Sucrose is a popular driver for Beidou's Stormbreaker in a Sucrose, Beidou, Fischl, and Xingqiu Taser team.

とあるように、ドライバーは通常攻撃を振ることで控えのキャラクターの通常攻撃トリガーのスキルや爆発（行秋や北斗の爆発、フィッシュル6凸の追撃効果など）をトリガーする役割のキャラクターを指すはずです。
なので、

• 通常攻撃で元素付着できる法器キャラ、もしくはエンチャントできるキャラ（通常攻撃で元素反応を起こせる）
• 高い耐久性を持ったキャラ（中断耐性があれば通常攻撃を妨害されず、耐久性があれば通常攻撃を脳死で振れる）
• 速い通常攻撃をもったキャラ（ICDが3hit/2.5sである都合上、通常攻撃の速いキャラほど元素付着性能が高く有利）
• 遠隔通常攻撃を持ったキャラ（距離を詰める必要がないので通常攻撃をたくさん振れる）

これらの特徴を多く持っている心海やスクロースのようなキャラを指してdriverといいます。

また「other on-field utility」の「utility」はサポートを「utility supp」「burst supp」に分類した時に「utility supp」に該当するサポートのability（集敵やデコイやバフ）のことだと思います。

• Burst Support — Refers to characters in the team whose main function is dealing damage through their Elemental Burst.
• Utility Support (or Supp) — Tends to refer to the characters that can support the team with crowd control, buff, shield, damage reduction, or healing abilities.

ウェンティや万葉がドライバーだと書かれていますが、風元素でもウェンティや万葉はドライバーではありません。（万葉は完凸すればエンチャントできるのでドライバーをやれなくもないですが。）
実際「genshin venti driver」でググっても何も出てきませんし、
KQMのVentiのページにもdriverに関する記載は一切ありません。
「genshin kazuha c6 driver」という動画はありますが「genshin kazuha driver」は無いはずです。

またdriverがDPS②であると書かれていますが、driverはDPS②ではないです。driver自身は高いDPSを持っている必要がなく、必ずしもアタッカーではありません。実際driverとして熟知を盛ったスクロースのDPSはかなり低いです。

曖昧で説明として不適切な外来語とありますが、
fandomから引用しますが、「アビリティ」は「天賦、特にスキルと元素爆発のこと」を指す言葉で「ダメージ効果」ではないです。

• Abilities — Another term for "Talents".

「trigger」は日本語訳だと何にあたるでしょうか。まぁ「発動」とかでもいいと思いますが「引き金を引く」というニュアンスが強いので「発動」とも少し違う気がします。無理に訳すよりは、通じるならトリガーはトリガーのままにしたほうが良いと思います。（仮に「activate」や「proc」なら「発動」の訳がよいと思います。）

「おそらく英語記事を咀嚼せず簡易的な和訳で執筆したと思われる」とおっしゃいますが、とてもよく咀嚼した上で、上手く訳すのが難しいものに関しては元のニュアンスが残るようにカタカナのまま輸入しているわけです。
なんでもかんでも日本語に訳そうとして正しい意味やニュアンスを損なっては何の意味もないので、無理に日本語に訳すのではなく、概念ごと輸入してほしいと思います。特にこのページにおいては。

この辺も用語の使われ方として参考になると思います
「心海はヒーラーでもDPSでもなくオンフィールドのドライバーです」

英語ページのDriverの項目を素直に訳すなら「控えキャラクターの能力を高頻度で発動させるために表に出すキャラクターのこと。モーションが速い、常に元素付着し続けられるなど、表に出して使う上で有利な特徴を持っていることが多い。例えば、スクロース/北斗/フィッシュル/行秋の感電編成に於けるスクロースが、北斗の元素爆発の追撃を発動するドライバーとしてよく知られている」くらいじゃねーかな。