プファルツ航空機製造合同が開発し、帝国軍や諸邦軍で運用される汎用ヘリコプターZ-41の派生型の一つで、S型は海軍の運用する艦載ヘリである。元となったZ-41は、Z-11やZ-32を一気に置き換える目的で計画された機体であり様々に派生することが想定されたことで前世代機と比べやや大型化している。 S型は短魚雷ないし対艦ミサイルを2発搭載することができる。
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