もう一人に深林を持たせないなら深林。そうでないなら海染か教官が無難だと思う。西風持たせるならファンタっていう選択肢もあるけど、西風にしないなら会心は入れなくてもいい。あとはメイン熟知は結構出難いんで、自由枠じゃない部位はHP%にして耐久を上げるのも手。特に教官にする場合は基礎ステが下がりがちなんで熟知x3にしたりすると結構事故る。1箇所(杯とか)HP%にするだけで4000ぐらいHPが伸びるんで個人的には熟知x2HPかチャージ熟知HPぐらいにするのをオススメ。
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上の枝だけど、深林のこと忘れてました。他にいないなら深林1択だったね…。おっしゃる通り、教官は星4聖遺物ゆえにステータスが低くなりがちだから教官にするならどこかをHPにするか、残りの草枠を耐久寄りにしたほうがいいかもですね。