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F-14A Early / 1009
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1009
比例係数Pが小さくなって積分係数Iが大きくなったってことは、直感的には、一方向に追う時の精度は上がるけど、クランク的に切り返されると反応が遅れるのかなと感じたのだけど、逆な感じ？
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