確認したらfinsAoAが0.16から0.30まで上昇してるからこりゃ確かに低速でも曲がるわ。ついでに航法PIDのP係数が下がってIの係数と乗算上限が上がったので切り返しも早くなってんじゃないかな
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確認したらfinsAoAが0.16から0.30まで上昇してるからこりゃ確かに低速でも曲がるわ。ついでに航法PIDのP係数が下がってIの係数と乗算上限が上がったので切り返しも早くなってんじゃないかな