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ミサイル / 284
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そもそもPIDは比例航法の指示に実際の飛行を合わせるための制御なんだからリード量自体は比例航法定数の方でしょ
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その数値が大きくなるとどうなるんですかね？未来位置へ大きく進もうとする訳ですか？