名前なし
2024/09/10 (火) 21:00:56
c42ff@653a4
PID integral term:(PID制御の積分項。)、PID integral term limit:(PID制御の積分項の飽和対策項)、PID derivative term:(PID制御の微分項)のうち、未来位置を決定するのってどれかしら?有識者求む!
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そもそもPIDは比例航法の指示に実際の飛行を合わせるための制御なんだからリード量自体は比例航法定数の方でしょ
その数値が大きくなるとどうなるんですかね?未来位置へ大きく進もうとする訳ですか?