su-25bm実装時からpidが調整され修正はされてる。発射直後からしばらくはpidが低く設定され、偏差の修正感度が低くて過度なオーバーシュート(=くるくる)を起こしにくくなってる。でも結局pidだから暴走はする。スラストベクタリングで過敏も過敏だし
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su-25bm実装時からpidが調整され修正はされてる。発射直後からしばらくはpidが低く設定され、偏差の修正感度が低くて過度なオーバーシュート(=くるくる)を起こしにくくなってる。でも結局pidだから暴走はする。スラストベクタリングで過敏も過敏だし