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Su-25BM / 57
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下図datamineのPIDゲイン(←R-73, →aim-9L)でR-73はPゲインが大きく設定されているので発散しているのかと。とぐろまく暴走をさせたく無い場合は発射時の偏差を減らし誤差初期値を少なくすること。これで発散リスクを減らせる。
つべの外国人が言うには以前は無かった挙動というのでdatamineの過去をさかのぼると2023/8/4にやはりPIDゲインが変更されている
。ref.PIDパラメータと影響。
同じく発散傾向のあるSRAAMのPIDゲインは下図。他のあらゆるミサイルより抑えられてるので発散するのはVTOL中の極々低速に限られる(Iが飽和する?)。
治ったかどうかは上記で判断できるかと。
リンクR-73のフレア耐性をテストした外人の動画からR-73を避ける条件は交差角が大きい場合はA/Bを切る必要はなく、交差角が大きくなければA/Bを切る(テストにはないけど直背後ならエンジン絞らないと死ぬかと)。
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なるほど、これはありがてぇ
結局は9Lやその他の強IRAAMとやる事は同じってわけだ 近距離で撃たれた時に訳の分からん機動で追ってくるって点以外は...
IRAAMな以上基本は変わらんね。ただ9L以上にしつこいだけで。動画投稿者は大抵op missle on terrible baseと評してる通り。