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雑談用掲示板(2023/7/1～12/31) / 5338
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外れ値は例えばSEPが20±1を外れると表示させないようにするか、2~3試行回分を重ね書きすればいいかな(自分は業務ではチャンピオンデータに惑わされないように細線で数回分重ね書きしたデータで見る)。PIDについては自分ならZNステップ応答法とかでフィードフォワードで一発走らせて速度ごとのPIDパラメータ取得してから計測する感じかなぁ。あとわりと教科書で書いてないつまづきポイントで"飽和"って現象があるから、Anti-windup補償器を仕込んでおくかPD制御にしちゃうと安定するかもね。
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