Flight Coach BBS

Omnibus F4 V3S Plusに書くべきfirmwareは? / 2

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対応方法のご提案をありがとうございます。
残念ながらもとのFCは電源周りが焼けてしまったので動作しません。マイコンチップ自体も逆電圧、過電圧などがかかって壊れているかもしれません。
新品のFCはそれなりの価格がしますので
https://morris-hobby.securesite.jp/97_2170.html
このためだけに購入するのもイマイチでして。ですが栃木の知り合いが同じ物を使っていますので、今度出かけた時にメモリ内容を読みださせてもらおうと思います。
ありがとうございました。

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  • 3

    Nabe_RMCさん はじめまして

    わたしも同様に苦しんでいます

    購入されたのはBetaflightのFCでしょうか
    BetaflightのF4 V3S Plus ですがバージョンがあって V3.0(スペーサが青い)まではomnibusF4コンパチだったのでomnibusF4で動作していますが
    V3.1(スペーサが赤い)からジャイロがMPU6000からICM42688に変更されomnibusF4では動作しなくなりました
    色々なファームをテストしましたが、少し動作したのがBETAFPV-F405でした
    しかしながら、コンパスが動作せず頓挫しています画像1
    画像2
    画像3

    以前はジャイロが動作していたということは、最新の4.5.0 ではICM42688を外されてしまったのかもしれません
    やはりカスタムビルドしないといけないようですね、一度チャレンジしてみます

    情報共有よろしくお願いします

    V3S
    2024/08/05 13:02:20 : omnibusf4 004D0039 324D5014 20313256
    2024/08/05 13:02:20 : ChibiOS: 6a85082c
    2024/08/05 13:02:20 : ArduPlane V4.5.4 (e8f937aa)

    ジャイロ  MPU6000
    気圧センサー  BMP280 

    V3.1S
    2024/08/05 13:05:10 : BETAFPV-F405 002B001F 33335102 32393735
    2024/08/05 13:05:10 : ChibiOS: 6a85082c
    2024/08/05 13:05:10 : ArduPlane V4.5.0 (233f344a)

    ジャイロ ICM42688
    気圧センサー  BMP280

  • 4

     GPSですがシリアルポートの機能をGPSに選択するだけで動作したと思います
    ボーレートは自動認識されるようでどのボーレートでも関係ありませんでした
    Nabe_RMCさんの写真を拝見すると、画像1
    T6R6を使用されているようなのでシリアル6を変えれば良いでしょうか
    私は、T1R1に接続しているので シリアル1でした

  • 5

    皆様 はじめまして。
    私も同様にF4V3.1SPLUSで困っています。静電防止袋にF4V3.1SPLUSと記載あり(GPSはBE-880)
    omnibusf4 v4.5.4 ファームでは以下のエラーが出ます。
    2024/08/01 23:09:39 : Config Error: fix problem then reboot
    2024/08/01 23:09:34 : Config Error: INS: unable to initialise driver
    2024/08/01 23:09:34 : Config Error: fix problem then reboot
    2024/08/01 23:09:33 : RCOut: Initialising
    2024/08/01 23:09:33 : omnibusf4 00570033 33335106 32393735
    2024/08/01 23:09:33 : ChibiOS: 6a85082c
    2024/08/01 23:09:33 : ArduPlane V4.5.4 (e8f937aa)

    きよっさんの試されたBETAFPV-F405では上記のエラーは消えましたがgpsstatus 0 GPSを認識しないみたいです。GPSの232CはFCのT6/R6への接続で良いのでしょうか?
    HWIDはきよっさんと全く同じです。何か情報があれば共有お願いします。

  • 6

    きよっさん、テリー さん、情報をありがとうございます。
    私も、きよっさんのような所で止まっています。私の方の経緯を以下に記します。

    BetaFlightでOMNIBUSF4SD 4.3.2 BTFLを書いたら加速度センサが有効になり
    ポート設定をUART6をGPSにして、UART6をGPS/115200、UBLOX、自動設定、衛星支援タイプ-なし でGPSアイコンが有効になりました。なのでFCのボード自体はまともな物であると判断しました。
    Betaflight Configulatorでボード情報を見てみると
    Devices detected: SPI:2, I2C:0
    GYRO=ICM42688P, ACC=ICM42688P, BARO=BMP280
    だったのでardupilot-masterのフォルダを"ICM42688P"でGrepしたところhwdef.datで出てて来るのは以下のボードだけでした。

    \ARK_CANNODE\hwdef.dat(85,18)  [UTF-8]: # SPI1 FSYNC for ICM42688p
    \ARK_GPS\hwdef.dat(84,18)  [UTF-8]: # SPI1 FSYNC for ICM42688p
    \ARK_RTK_GPS\hwdef.dat(88,18)  [UTF-8]: # SPI1 FSYNC for ICM42688p
    \JHEMCU-H743HD\hwdef.dat(164,8)  [UTF-8]: SPIDEV icm42688p   SPI1 DEVID1 GYRO1_CS   MODE3   1MHZ   8MHZ
    \JHEMCU-H743HD\hwdef.dat(165,22)  [UTF-8]: IMU Invensensev3 SPI:icm42688p ROTATION_PITCH_180
    \JHEMCU-H743HD\hwdef.dat(167,8)  [UTF-8]: SPIDEV icm42688p2   SPI4 DEVID2 GYRO2_CS   MODE3   1MHZ   8MHZ
    \JHEMCU-H743HD\hwdef.dat(168,22)  [UTF-8]: IMU Invensensev3 SPI:icm42688p2 ROTATION_ROLL_180
    \LongBowF405WING\hwdef.dat(152,3)  [UTF-8]: # ICM42688P on SPI1
    \MatekH743\hwdef.dat(206,17)  [UTF-8]: # H743-V3,      ICM42688P, ICM42605
    \MatekH7A3\hwdef.dat(39,12)  [UTF-8]: # SPI1 for ICM42688P & MAX7456
    \MatekH7A3\hwdef.dat(142,27)  [UTF-8]: # ------------------- IMU ICM42688p ------------------
    \Sierra-PrecisionPoint\hwdef.dat(70,18)  [UTF-8]: # SPI1 FSYNC for ICM42688p
    \SpeedyBeeF405WING\hwdef.dat(151,3)  [UTF-8]: # ICM42688P on SPI1

    >V3.1(スペーサが赤い)からジャイロがMPU6000からICM42688に変更され

    VLVのスペーサも赤いものだったのですが、私の購入した物とVLVの物をよく見比べてみると違いがありました。
    画像を添付します。

    画像1
    画像2
    画像3
    ▼MP65
      BOM Electronic Components IC Chips IMU ACCEL/GYRO 3-AXIS I2C 24QFN MPU-6500 MPU6500 MP65
      https://www.alibaba.com/product-detail/BOM-Electronic-Components-IC-Chips-IMU_1600258104404.html
    ▼I428P
      6軸ジャイロスコープICM-42688-P i428p 1428 smd LGA-14 icm42688,高精度,3軸
      https://ja.aliexpress.com/item/1005005776061706.html

    というわけで自分でビルドすればよくArdupilotのwebサイトにそのための情報もありますが
    Building the code
    https://ardupilot.org/dev/docs/building-the-code.html
    Linuxが直ぐ動くマシンが無く、他にやりたいことが多々あり、このだめだけにWSL(Windows Subsystem for Linux)をセットアップするのも面倒です。
    FCのボードは他にOmniBus F4 V3も手元にあるため、VLVのユニットの修理はそちらで行おうかと思っています。

  • 7

    以下にネットで集めた情報を記しておきます。

    I’ve got a funky “Omnibus F4 V3S PLUS”
    https://discuss.ardupilot.org/t/newbie-struggling-with-serial-port-setup/105300/3
    Aliexpressでこのボード「Omnibus F4 V3s PLUS」を探している人は、絶対に避けて評判の良い会社から購入することをお勧めします。
    そのコントローラーがサポートされているかどうかはわかりません。動作するのは v2 までだと思いますが、100% ではありません。

    Omnibus F4 V3S Plus フライトコントロールのサポート
    https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/21684
    このボードには、さまざまなセンサーと方向を持つ複数のバリエーションが付属しているため、問題があります。このため、専用のファームウェアを使用することはできないと思います。

    OMNIBUS F4 V3S Plus Flight Controller
    https://www.rcshopbd.com/product/omnibus-f4-v3s-plus-flight-controller/
    F4 V3S Plus Flight controller:
    Item name: F4 V3 PLUS Flight Controller
    Firmware: OMNIBUSF4SD

    Omnibus F4 V3S Plus フライトコントロールのサポート
    https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/21684
    このボードには、さまざまなセンサーと方向を持つ複数のバリエーションが付属しているため、問題があります。このため、専用のファームウェアを使用することはできないと思います。

    GEPRC Mark 4 Clone Build - 10. Omnibus F4 V3S Plus Betaflight Configuration
    https://www.youtube.com/watch?v=bwSmDa9U118
    ボードはOMNIBUSF4SDを選択

    Omnibus F4 V3S Plus + Mateksys M10Q GPS
    https://pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/86dc29d5fd7aa.jpg
    https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/12

  • 8

    Nabe_RMCさん、テリーさん、hgさん
    情報共有ありがとうございます
    スペーサの色は関係ないと理解しました
    最初に買ったF4 V3S Plus(MPU6500かな)4個購入して2個気圧センサー異常で
    販売店を変えて購入したらICM-42688-Pが載ったFCだったと言う次第でした
    開発環境を作れば、宣言をするだけで動作hexを作れると思いますが
    今後ardupilotがこのFCを対応してくれるまで待とうと思います

    次回購入するときはMPU6500を確認して購入したいと思います
    よく説明と写真が違っていて実際届くまでわかりませんが(笑)
    皆さん、ありがとうございました