Nabe_RMCさん はじめまして
わたしも同様に苦しんでいます
購入されたのはBetaflightのFCでしょうか
BetaflightのF4 V3S Plus ですがバージョンがあって V3.0(スペーサが青い)まではomnibusF4コンパチだったのでomnibusF4で動作していますが
V3.1(スペーサが赤い)からジャイロがMPU6000からICM42688に変更されomnibusF4では動作しなくなりました
色々なファームをテストしましたが、少し動作したのがBETAFPV-F405でした
しかしながら、コンパスが動作せず頓挫しています
以前はジャイロが動作していたということは、最新の4.5.0 ではICM42688を外されてしまったのかもしれません
やはりカスタムビルドしないといけないようですね、一度チャレンジしてみます
情報共有よろしくお願いします
V3S
2024/08/05 13:02:20 : omnibusf4 004D0039 324D5014 20313256
2024/08/05 13:02:20 : ChibiOS: 6a85082c
2024/08/05 13:02:20 : ArduPlane V4.5.4 (e8f937aa)
ジャイロ MPU6000
気圧センサー BMP280
V3.1S
2024/08/05 13:05:10 : BETAFPV-F405 002B001F 33335102 32393735
2024/08/05 13:05:10 : ChibiOS: 6a85082c
2024/08/05 13:05:10 : ArduPlane V4.5.0 (233f344a)
ジャイロ ICM42688
気圧センサー BMP280