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Type 81 (C) / 222
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推進薬を今までのCTPBから主流になってきたHTPBに変更しようっていうのが50年史の第3研究所の内容じゃない？HTPB推進薬の白煙の原因になってるアルミニウムを使用しないで希煙化しようっていうのがおそらく言われている無煙化のことかと。これは60年史SAM-2Bにあるし、81式Cの制式要綱にもある。
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