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キャンピングシェルター / 1098

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名無しのイカ 2023/06/01 (木) 01:07:53 75fb1@eb88b >> 1086

通信を受け取った時点で戻されない。
通信データを送った時刻が受け取った時刻のおよそ100ms前だったりするので、そこから現在時刻を加味して位置情報を推定し直さなきゃいけない。
だから正しくは「通信データで、予測した動きを補正していく」ということになる。この補正の掛かり方が「傘の前後」だと小さいのではみ出たままになる。

反対に「段差の乗り降り」だと、大きな解離ができるので大きく修正されて残像になる

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