ご質問いただきありがとうございます。
補助といった行動は行動ルールが関わっており、それにより行動の優先順位が変わってきます。
それにより回復等より他の行動が優先されたのだと思います。
行動ルールの「回復」以外は回復の優先度が他の行動と同等くらいなので、
回復をなかなかしてくれないという状態になっているものと思います。
また、何もせずうろつくというのは、視界内に敵などが存在しないか、
スキルなどの適正距離に移動しようとしているかだと思います。
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