・ギルドのクエストをクリアした際に依頼人の友好度が上がる
・相手の好きな物ならばアイテムを渡すで何度でも友好度が上がる(ただしその日の二回目以降は上がり幅が少ない)
・連れまわして一緒に戦闘をすると敵を一体倒すごとに友好度が上がる
マイタウンに呼ぶためには友好度以外にも一緒にクエストをこなす必要があるので、初回のプレゼントで大きく友好度を上げた後で一時同行に誘い、殲滅系や討伐系を複数受注して一気に友好度を上げるのが手っ取り早いかと思います
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ご質問とご回答いただきありがとうございます。
ご回答のとおりです!
また、主人公の魅力が相手より低いと友好度が上がりづらいので、
魅力の上がる装備をしたりすると良いと思います!