| Old | New | | Differences |
|---|
| 1 | + | [壊れたフライトコーチのモジュール](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/73)を修理すべく
|
|---|
| 2 | + | 使用されているのと同じフライトコントローラーを購入しました。
|
|---|
| 3 | + | ?[画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/b746886dce19b.jpg)
|
|---|
| 4 | + | ArduPilot firmware _ _Planeのサイトで
|
|---|
| 5 | + | https://firmware.ardupilot.org/Plane/
|
|---|
| 6 | + | このボードに対応するfirmwareをご存じの方がいたら教えていただけないでしょうか？
|
|---|
| 7 | + |
|
|---|
| 8 | + | 現時点でのstableのomnibusf4、omunibusf4pro、omnibus4v6は書き込んでみたのですがミッションプランナーを接続すると加速度センサーが機能していないのが確認できました。
|
|---|
| 9 | + |
|
|---|
| 10 | + | このショップの情報では
|
|---|
| 11 | + | OMNIBUS F4 V3S Plus Flight Controller
|
|---|
| 12 | + | https://www.rcshopbd.com/product/omnibus-f4-v3s-plus-flight-controller/
|
|---|
| 13 | + | Firmware: OMNIBUSF4SD
|
|---|
| 14 | + | となっていましたのでBetaflight ConfiguratorでOMNIBUSF4SD 4.3.2を書き込み確認したら加速度センサもGPSインタフェースも正しく機能しました。ちなみに最新の4.5.0 では "加速度センサが検出されませんでした" と表示されます。
|
|---|
| 15 | + |
|
|---|
| 16 | + | ここでの情報では
|
|---|
| 17 | + | Support for Omnibus F4 V3S Plus Flight Control
|
|---|
| 18 | + | https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/21684
|
|---|
| 19 | + | >このボードには、さまざまなセンサーと方向を持つ複数のバリエーションが付属しているため、問題があります。このため、専用のファームウェアを使用することはできないと思います。
|
|---|
| 20 | + |
|
|---|
| 21 | + | とあるため購入したボードに合わせてビルドしなければならないのでしょうか？
|
|---|
| 22 | + |
|
|---|
| 23 | + | [SOLVED] Omnibus F4 Pro GPS on UART3 not working. Hardware is fine
|
|---|
| 24 | + | https://discuss.ardupilot.org/t/solved-omnibus-f4-pro-gps-on-uart3-not-working-hardware-is-fine/31337
|
|---|
| 25 | + | >Omnibus F4 V3 以降では UART6 にハードウェア インバータが搭載されました
|
|---|
| 26 | + | これを上書きしてGPS UART ポートとして使用します
|
|---|
| 27 | + | PC8 SBUS_INVERT_RX OUTPUT LOW
|
|---|
| 28 | + | PC9 SBUS_INVERT_TX OUTPUT LOW
|
|---|
| 29 | + |
|
|---|
| 30 | + | ですがV6のhwdef.dataでは既にコメントアウトされていたりします。
|
|---|
| 31 | + | ここ一週間ほどでドライバを書き直したりを含めますと30回ぐらいは書き直しているのですが、未だに正解に辿り着けていません。
|
|---|
| 32 | + | よろしくお願いします。
|
|---|
| 1 | 33 | | |
|---|
作成