Flight Coach BBS
機械学習によるジャンプに影響を与えるパラメータの分析 / 6
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TakJP
2022/10/16 (日) 22:43:10
moon様
早速実験して頂き、ありがとうございました。ご指摘の通り一体型の場合難しそうですね。
ところで、LOGファイルを眺めていたところ、下図のようにジャンプが発生しなくても衛星捕捉数が少なくなるとGPSの位置情報とカルマンフィルターによる位置の推定値POS（ ＝ JSONファイルの位置情報）にずれが生じています。
これらをPlotterで用いているPilot座標（原点がPilot位置）に変換してみますと、下図のようになります。
X軸がPilotから見て右方向、Y軸が前方です。X方向は両者に違いは無いのですが、Y方向は大きく異なっています。つまり、同じ時刻では前後方向に大きいところで数十mずれています。実際のところ、カルマンフィルターによる推定値、つまりリボン図の方がGPSの値よりも正しいと思われますが、いずれにしてもジャンプが無い場合でも衛星の捕捉数が少ない場合には注意した方が良さそうですね。
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