Flight Coach BBS
機械学習によるジャンプに影響を与えるパラメータの分析 / 23
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TakJP
2022/10/29 (土) 23:23:49
moon様
情報をご教示頂き、ありがとうございました。
衛星捕捉数が少なくなると、例えジャンプがなくリボン図が正常に見えても、スライドなどのエラーが生じることがあるのですね。私も本トピックの以前の投稿（10/16付け）で、ジャンプが発生しなくても衛星捕捉数が少なくなるとGPSの位置情報とカルマンフィルターによる位置の推定値POS（ ＝ JSONファイルの位置情報）にずれが生じることを報告させて頂きました。リボン図が正常に見えても、衛星の捕捉数やGPSの測定精度、カルマンフィルターの推定精度を細かくチェックする必要がありそうですね。
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