Flight Coach BBS

衛星捕捉数をリアルタイムで確認することが出来るフタバ製のPIXHAWK用テレメトリーアダプタを入手しました。

試行錯誤の末、搭載フライトコーチの情報を送信機側でリアルタイムで確認（見る、音声）ができました。
なお、天気が悪くまだ家の中でしか試していません。
屋外での確認は次週になりそうです。

取得情報は、以下のとおりです。
GPSの衛星補足数(NSats)
GPSの水平位置の相対精度(HDOP)
高度　(Alt)　　               　(m)
対地速度(Vel)                 (Km/h)

私の使用機器です。
送信機：フタバ製 T16IZ SUPER
受信機：同　R7308SB
テレメトリー アダプター ：同　SBS-01ML
フライトコーチ：（動作確認済み）
＊PIXHAWK4 MINI
＊PIXHAWK MINI
＊RadioLink  Mini Pix

試運転の段階ですが、十分に使えそうです。
一番の目的は降下速度の抑制が目的です。降下侵入時の水平速度を確認できればその速度調節をすることで
降下時の初速を抑え降下終了時の速度を抑制できると考えています。
また、離陸時の衛星捕捉がリアルタイムで可能なので非常に重宝しそうです。