複合で精度をとるコツですが、ルスランのような長複合のリズムを均等に叩く練習としてはやわらか戦車(裏)が練習になると思います。
一定のリズムでドドドドドドドドと叩ける意識ができるようになれば複合の精度は取れやすくなりますよ。
でも、今の時点で4段が精度落ちしないのであれば色んな曲をやっていくうちに自然と精度は上がってくのでまだ気にしなくていいと思います。
体力については叩き方の問題かもしれません。腕だけでなく手首を使って叩くイメージでやると今より疲れにくくなるはずです。
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