Flight Coach BBS
Plotterで表示される飛行軌跡のジャンプについて / 23
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TakJP
2022/08/03 (水) 10:01:54
前述のJSONファイルの修正について補足致します。
前述の修正法をFlight Coachの開発者に提案しましたところ、下記のような回答を得ました。「エラー前後の各種データをArdupilot（Flight Coachで用いているFCのファームウェア）側がどのように計算あるいは推定しているのか分からない。したがって、エラー前後の時刻のデータを用いてエラー時刻の軌跡を推定することは可能かもしれないが、その精度は疑問である。」
このようなことから、Plotterによる飛行軌跡のジャンプを少なくするためには、やはり元々のGPSなどによるエラーを少なくするしかなさそうですね。
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