Flight Coach BBS
FC電源投入後 いつ飛行開始したらいいのか？
| Old | New | Differences | |
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| 3 | 3 | これまでFC電源投入後、GPSを捕捉したことを確認して 飛行開始していました | |
| 4 | 4 | どうも間違っていた気がします | |
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| 6 | - | ミッションプランナーで添付画像にあるメッセージを確認しましたら、EKFのイニシャライズまでの時間がさらに必要みたいです。私の場合は、GPS | |
| 6 | + | ミッションプランナーで添付画像にあるメッセージを確認しましたら、EKFのイニシャライズまでの時間がさらに必要みたいです。私の場合は、GPS捕捉してから 約１分後にEKF3のイニシャライズのメッセージが出ました | |
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| 8 | 8 | EKF3（拡張カルマンフィルター）で位置情報をIMUとGPSのデータから計算しています | |
| 9 | 9 | なので、このイニシャライズが完了していないと 位置計算精度がでないのではないかと思っています |
2022/08/29 11:11:44 に編集しました。