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| 1 | + | 初めて投稿いたします
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| 3 | + | これまでFC電源投入後、GPSを捕捉したことを確認して 飛行開始していました
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| 4 | + | どうも間違っていた気がします
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| 6 | + | ミッションプランナーで添付画像にあるメッセージを確認しましたら、EKFのイニシャライズまでの時間がさらに必要みたいです。私の場合は、GPS補足してから 約１分後にEKF3のイニシャライズのメッセージが出ました
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| 8 | + | EKF3（拡張カルマンフィルター）で位置情報をIMUとGPSのデータから計算しています
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| 9 | + | なので、このイニシャライズが完了していないと 位置計算精度がでないのではないかと思っています
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| 11 | + | ということは、GPS捕捉を確認してから １分待った後に 飛行開始しないとログの位置精度が悪いのでは？
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| 13 | + | テストデータが少なく確信があるわけではありませんが、みなさんからの貴重なコメントをいただければと思います
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| 14 | + | 因みに使用機材は、Radiolink社 MiniPixです。 メッセージ確認のテスト環境は、機体から外してユニット単体、屋外?[画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/57527af416179.png)
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| 15 | + | で確認です |
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