Flight Coach BBS
FC電源投入後 いつ飛行開始したらいいのか？ / 2
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ご意見のとおりだと思います。
GPS捕捉のLED点灯後に少なくてもある程度の時間が必要と思います。
フライトコーチ電源投入後のミッションプランナでのLog（画像）を添付します。
また、Logをメモ帳のメッセージのMSGで検索すると、
MSG, 112139739, EKF3 IMU0 origin set
が出ます。
MSG,の後の数字で示す、112秒後（下６桁は秒以下のため無視）にOrigin位置を確定していると思われます。
但し、これは一例のデータです。
早ければ、数十秒～60秒以内で上記のメッセージが出る場合もあります。
一概には言えませんが、GPSが安定した状態においては、ある程度の時間経過後に飛行機を移動するのがベストと思います。
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