Flight Coach BBS
飛行軌跡のジャンプ位置におけるJSONファイルの修正について / 5
19
コメント
views
2
フォロー
5
soramon
2022/08/21 (日) 11:46:57
TakJP様
スムージング処理をにわか検索して試しましたが思い描くラインになりません。身の丈を考えてEKFを尊重する案も無かったことにして単純移動平均で描いたのが以下のグラフです。赤点線が当初案、紫が単純移動平均です。平均時間は前後1.1秒（合計2.2秒)の移動平均にしています。実際には機速や旋回半径と滑らかさの妥協点を探すことになります。
フリーのEXCELもどきではLOGデータは重すぎて固まるのでLOGデータからGPSの経度データだけを抜き取りGPSデータを少しずらしてPOSデータとしていますので本物のデータではありませんがご容赦ください。
以前TakJP様からご教示いただいたJSONファイルのNED座標データをそれぞれ単純移動平均するだけでそれらしいリボン図になれば大変都合が良さそうです。
テストしようとEXCELもどきでJSONファイルを読ませたら改行マークが無いためか何もできません。
ファイル操作となると荷が重いのでテストは断念しています。
通報 ...