soramon
2022/09/01 (木) 23:13:37
TakJP 様
アドバイスしていただいたPythonで自動変換プログラムを書いてみました。
JSONファイルから、3軸それぞれの位置移動を2回微分して加速度をもとめそのベクトルの大きさが閾値(機体の移動・旋回性能?)を超えたところをジャンプ場所として自動抽出しました。
自動抽出したジャンプ場所を中心に100データの区間をサンプル数31個の移動平均を2回実施しました。ここでTakJP 様と同様に移動平均区間の開始と終了個所で多少不自然さが残ったので、全域をサンプル数11個の移動平均を行ったものが以下のものになります。
Python便利ですね。素人でもJSONファイルの読み書きができました。アドバイスありがとうございました。
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