Flight Coach BBS
飛行高度 / 40
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TakJP
2022/08/17 (水) 13:19:56
soramon様
ご回答が遅れ、申し訳ございません。コメントがたくさんあり、ご質問を見逃しておりました。
さて、"time"はFlight Controllerが起動してからの経過時間で単位はマイクロ秒、JSONファイルで扱っている座標系はArduPilotで扱っている"NED"座標系です。"N"はNorth、"E"はEast、"D"はDownで、右手系です。高度"D"は下向きですので、通常はマイナスです。N,E,Dの単位は全て"m"です。原点は多分Originの位置です。ArduPilot & NED Frameで検索するとWEBサイトが沢山出てきますので、詳細はそちらを参照して下さい。
私の投稿しましたグラフのxyz座標系はPlotterで表示される座標系です。Pilot位置を原点とする座標系でy軸はPilotとCenterを結んだ線ですので、JSONのNED座標系を回転及び移動してxyz座標系に変換しています。
以上、ご回答になりましたでしょうか。
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