Flight Coach BBS

Plotterで表示される飛行軌跡のジャンプについて

30 コメント
views
2 フォロー

Flight Coach専用BBSの開設、おめでとうございます。
 さて、標記ジャンプを時々経験します。このエラーはランダムに現れるため、なかなかその解決方法を見つけるのが難しいと思います。この原因がシステムのHWにあると思いいろいろと搭載方法を工夫しましたが、いっこうに直りません。そこで、同じBINファイルをGoogle Earthに表示させてみますと、飛行軌跡にジャンプが見られません。このことをFlight CoachのFacebookに投稿したところ、Flight Coachの作成者から次のような回答がありました。Google Earth用のkmzファイルを作成するMission PlannerはGPSのデータのみを使用して飛行軌跡を作成するが、PlotterではGPS以外のその他のセンサーからのデータも使用して、総合的に飛行軌跡を作成しているため、両者には違いが出るとのことでした。とすると、このエラーはHWによるものではなく、Plotterのアルゴリズムによるものと言うことになります。したがって、ジャンプのエラーを解決するのはユーザー側では難しいと言うことになります。
 皆さんはどのようにお考えでしょうか。

TakJP
作成: 2022/07/27 (水) 11:05:20
履歴通報 ...
1

(追記)先ほど投稿した文章の最後の部分は言い過ぎだったかもしれません。
 ジャンプエラーが生じたBINファイルそのものにエラーがあった可能性もあります。Mission PlannerはGPSからのデータにエラーがあった場合、軌跡が滑らかになるようにエラー部分を修正してkmzファイルを作成しているのかもしれません。Plotterは異なるアルゴリズムでエラーを修正しているため、両者に軌跡の違いが発生している可能性があります。
 このようなことを考慮しますと、ジャンプのエラーを解決するのはユーザー側では難しいのではなくて、BINファイルそのもののエラーを少なくするために、やはりFlight Coachシステムの搭載方法やそのキャリブレーションを更に工夫する必要があるのかもしれません。
 以上、先ほど上げた文章の末尾の部分を修正致します。

2
denkado 2022/07/27 (水) 12:31:06 修正

書き込みありがとうございます。
リボン図が全然再現されなかったり、できたとしても航跡がジャンプしている事は度々経験しています。
私は電子的な事は分からないので、体験した事だけをアップしておきますね。
画像1は、オリジンの高度がすごくズレていてエラーになったもの、
画像2は、途中からジャンプしまくったものです。
画像1
画像2