Flight Coach BBS

フライトコーチの始め方

2024/07/20 21:36:36 に編集しました。

denkado cdf804db0c

最終更新: 2024/07/20 21:38:07

Old	New		Differences
1		-	%%{fg:red}(2024.7.5修正)%%
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3		-	ネットショップの[フライトコーチ機材セット](http://www.shop-online.jp/denkado2/index.php?body=spec&product_id=1226057&category_id=98642&PHPSESSID=d7ea2d9d1886bdb1329defaf49350831)の~~中で、Hタイプは~~新しいタイプのGPSアンテナを使用しています。
	3	+	ネットショップの[フライトコーチ機材セット](http://www.shop-online.jp/denkado2/index.php?body=spec&product_id=1226057&category_id=98642&PHPSESSID=d7ea2d9d1886bdb1329defaf49350831)のこの[I]タイプも新しいタイプのGPSアンテナを使用しています。
4	4		付属の導入マニュアルは以前のタイプ用の部分が多いので、新型ユニットの場合は、このトピック（[コメント5](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/12/5)も見逃しなく）の通りに進めてください。基本的な使い方はどのユニットも同じです。
5		-	![画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/86dc29d5fd7aa.jpg)
	5	+	![画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/b9f624dddd1a1.jpg)
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7	8		これ以外に準備するものとして、[マイクロSDカード](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/45)があります。
8	9		容量は16GBもあれば十分で、FAT32でフォーマットしたものとなります。

%%{fg:red}(2024.7.20修正)%%

ネットショップの[フライトコーチ機材セット](http://www.shop-online.jp/denkado2/index.php?body=spec&product_id=1226057&category_id=98642&PHPSESSID=d7ea2d9d1886bdb1329defaf49350831)のこの[I]タイプも新しいタイプのGPSアンテナを使用しています。
付属の導入マニュアルは以前のタイプ用の部分が多いので、新型ユニットの場合は、このトピック（[コメント5](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/12/5)も見逃しなく）の通りに進めてください。基本的な使い方はどのユニットも同じです。
![画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/b9f624dddd1a1.jpg)


これ以外に準備するものとして、[マイクロSDカード](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/45)があります。
容量は16GBもあれば十分で、FAT32でフォーマットしたものとなります。
国内の電気店で販売されているレベルのものなら大丈夫と思われます。

フライトコーチの本体が入手できたら、まず、電源をどうするか考えなければなりません。
入力電圧は多くの場合Li-po 2S〜5Sとなっていますが、機種によって異なるものもあるので注意してください。
Hタイプも5セルまで可。

お手持ちのバッテリーの中に200mAhぐらいの小さな2セルのリポがあれば、それをフライトコーチ専用として使う事ができます。
この方法は、フライトコーチを仲間内で色々な機体に載せ換えて使うのには便利です。

もし、自分の決まった機体だけで使うなら、受信機や動力用の配線の途中にコネクターをハンダ付けしたり、動力バッテリーのバランスコネクターから電源を確保できる様にコネクターを準備したりします。
この中で一番実用性が高いのは、最後に示したバランスコネクターから取る方法で、
画像は3セル用のコネクターですが、4セルや5セルでも一番外側か、2セル以上の電圧が取れる端子に接続してください。
Hタイプは5セルまで平気です。

?[画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/42fbe9e0a0495.jpg)

コールド・スタート（その日の最初のフライト）では、衛星捕捉に数分〜10数分かかると言われています。そのため、フライトコーチの電源オン／オフは、コネクターの抜き差しなどを利用して、単独で制御できる必要があります。
 
『キャリブレーションについては、出荷時に調整済みなので、何もしないでそのまま利用開始してください』
大抵の場合、問題無く働いてくれると思います。
同梱の導入マニュアルにはミッションプランナーとの接続について書いてありますが、通常使用に於いてこれを使う事はまずありません。特に新型GPSアンテナでは調整が難しいので、手を加える事はお勧めしません。

ーーー屋外での動作テストーーー

・電源確保ができたら、FAT32でフォーマットされた[マイクロSDカード](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/45)をセットして、家の近くの、屋根やビルの無い所で電源を入れてみてください。
家の中ではGPS電波強度が足りないので上手くいきません。

・「数分間」水平に置いておくとGPSがロックされた合図（LEDの点滅開始）があります。
これは、GPSモジュールの方のLEDの点滅で、旧タイプの中には捕捉完了までに20分ほどかかるものもあります。
?[画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/88c4d05df7e52.jpg)

・「電源を切ってから」SDカードを抜いて、パソコンの[プロッター](https://www.flightcoach.org/ribbon/plotter.html)でBINファイルを開きます。
プロッターの情報は[リンク集](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/5)にあるので、必ず確認してください。

ーーーここからがパソコンの操作になります。ーーー

BINファイルを直接クリックしてもプロッターは働きません。
実際は、ブラウザでプロッター画面を表示させておいてから、そこの右上にある赤の「Load BIN」ボタンを押してBINファイルを開くという手順になります。

これが現在のプロッターの初期画面です。
?[画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/cc43ec2358a4b.jpg)

プロッターに機体が表示されるまで時間がかかる事があります。
機体がこの様に表示されない場合は、[再読み込み](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/72)やブラウザの変更が必要になります。

・プロッターの詳しい使い方については、プロッター画面の右上にある青ボタンのManualを押して、本家の手引き書をご覧ください。
ソフトウェアマニュアル：[SW Manual](https://www.flightcoach.org/manual/)

?[画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/31e3b116cdbe0.png)


＜以下は私の経験に基づく解説です＞

・[プロッター](https://www.flightcoach.org/ribbon/plotter.html)はブラウザの「ブックマーク」に保存しておく必要があります。
そうすれば、飛行場の様なオフラインでもブックマークから呼び出してキャッシュで動かすことができます。

・スマホ等でもプロッターを見る事はできますが、BINファイルを開くためにはSDカードリーダーの準備が必要になります。
また、画面が小さいと操作もやりにくいので、できればノートパソコンの使用が最適です。
[再生用の機器（デバイス）](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/3)
[スマホでフライトコーチ](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/3/34)参照%%{fg:red}(2024.7.5追加)%%


・赤の「Load BIN」ボタンを押して、ファイル選択画面が出たら、SDカードのAPM＞LOGSにあるBINファイルをクリックします。

・途中で注意画面が出ますがOKを押して進むと「選択画面」になります。
そこを良く見るとOrigin (原点）のところに緯度経度の座標が表示されているはずです。
?[画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/3851799baa3d1.png)

・座標をクリックするとGoogleマップにジャンプして位置確認ができます。

ここまでできればこの段階では成功です。
それ以上は進めないので、自宅での動作確認はここまでとなります。

『使いこなしのヒント：
動作確認の方法としては[地上を移動しての動作確認方法](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/12/46)というのもあります』

・もし、上記の様にならなかった場合は、以前に行った操作が邪魔をしている可能性があるので、一旦ブラウザのキャッシュをカラにしてから改めてプロッターを読み込んでください。

ブラウザのキャッシュクリアはただの再読み込みとは違います。
[ブラウザの再読み込みについて](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/72)

スマホ等で動作が怪しくなった時は、アプリ（ブラウザ）を一旦削除して再インストールした方が良い場合もあります。

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

自宅ではそれ以外に、飛行場の「パイロット位置」と「センター位置」の座標（10進緯度経度）をGoogleマップ等で調べて、パソコンや紙にメモしておく必要があります。（後でリボン図を見る時に使います）
「パイロット位置」と「センター位置」の説明については、本家Manualを参照してください。

具体例としては、
[フライトコーチのマップ](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/9)や[カスタムサイト](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/43)に載っている飛行場の航空写真で、地上のセンターライン上に2箇所のマーカーが見えます。
これがパイロット位置とセンター位置です。

センター位置はパイロットからの方角を決めるものなので、近くても遠くても大丈夫です。

例えば、〇〇飛行場の場合、（10進緯度経度）
パイロット　43.123456, 144.123456　
センター　 43.123789, 144.123789
という感じになります。

Googleマップならどこでもクリックするだけで、緯度経度の数値が表示されます。
?[画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/5715971ff1def.jpg)

『使いこなしのヒント：
[カスタムサイト](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/43)を作ってP.Cに保存しておくと座標入力が簡単になります』

機体への搭載は、フライト結果を見ないと位置の良否が分からないので、最初は、紙テープで本体を適当な所に縛り付ける程度で構いません。
?[画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/c3a3a0af91375.jpg)

%%{fg:fuchsia}---注意点----%%
本体上面側の高い位置にバッテリーやカーボン素材が無いこと
本体取り付けにガタが無いこと
電圧の低すぎ
[取り付け角度](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/12/51)
[搭載位置](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/17)
[「カーボン素材と電波」に関して](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/28/19)

マイクロSDカードの抜き差しがやり難い場合は、延長ケーブルを使うと解決します。
[ブログ記事](https://denkado1.jimdofree.com/2022/07/17/若竹切り/)
?[画像1](//pic.zawazawa.jp/files/flightcoach/4334ec0de8167.jpg)

あとは、飛行場に行ってのフライトで、[コメント5](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/12/5)に続きます。

リボン図が現れたら、[コメント34](https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/12/34)にある「リボンの区切りを修正」してからフライトチェックする様にします。
（下のバーの右側の矢印を1〜2回クリックすると、埋もれていたコメントが開きます）

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