最初は、チュートリアル船みたいな矢じり型の船を拡大した20メートルくらいの船でやっていました。複数の舵を付けていた時は、確かに振動がひどかったように思います。今は、舵は一つで、旋回半径も、300メートル固定になっている感じです。
最近は、キャンペーン用に作ってる50メートルと100メートルくらいの船で、pidで調整する方法と、pidを使わずに調整する2パターンで色々試してみてます。
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最初は、チュートリアル船みたいな矢じり型の船を拡大した20メートルくらいの船でやっていました。複数の舵を付けていた時は、確かに振動がひどかったように思います。今は、舵は一つで、旋回半径も、300メートル固定になっている感じです。
最近は、キャンペーン用に作ってる50メートルと100メートルくらいの船で、pidで調整する方法と、pidを使わずに調整する2パターンで色々試してみてます。