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FTDWiki質問用 / 605
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AIの事で質問です。自分で操縦すると一切ぶれない船なのに、ルート指定や戦闘でNAVI AIに任せると、途端に船首が小刻みに痙攣し出します。ルート指定の直進どころか旋回中でもAIが舵を痙攣させて滑らかな移動が出来なくなります。自分でもNAVI AIのパラメータを弄ったり、色々試してみたんですが、良い解決策がありませんでした。呼び出したNPC船もこの挙動で不安定になるものが在ります。この挙動を抑えて滑らかに移動させる方法はあるんでしょうか？
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私は、AiタブのPIDで「Naval Yaw」制御して抑えてます。ほかに方法があるかもしれませんが。
ありがとうございます。数値の設定が甘くて、まだ手応えがありませんが、少し揺れがマイルドになりました。船の形状も見直して、色々とトライ＆エラーを繰り返してみます。
船尾の舵が強すぎると戻しが入って振動しやすい、船が大きいか舵を複数つけてない？、後はＡＩの旋回半径の設定あたりかな。
最初は、チュートリアル船みたいな矢じり型の船を拡大した２０メートルくらいの船でやっていました。複数の舵を付けていた時は、確かに振動がひどかったように思います。今は、舵は一つで、旋回半径も、３００メートル固定になっている感じです。
最近は、キャンペーン用に作ってる５０メートルと１００メートルくらいの船で、pidで調整する方法と、pidを使わずに調整する２パターンで色々試してみてます。