FTDWiki用掲示板
FTDWiki質問用 / 229
876
コメント
views
0
フォロー
229
質問掲示板があったのですね...(waterのページに質問を書いてしまった...) 小型船を作成しているのですが、船が沈みすぎるのと船体の揺れが凄まじく、ろくにスピードが出てくれません(揺れで22m/sと15m/sぐらいを行ったり来たり)さらに旋回すると...といった感じなのですが、なにか小型船作成のコツというのはありますか(´ ・ ω・`)?
通報 ...
waterのページの件なら、スクリューでの姿勢制御はcontrolタブのgeneral purpose PIDでできますよ。でもスクリューは上下に不要な力がかかるのでhydrofoilの方が個人的におすすめです。あと重心より下でスロープやwedgeブロックを隅々まで使って水の抵抗をできるだけ減らすのも大事です。小型だと抵抗の影響がめちゃくちゃ大きいので…。重心とスクリュー、舵の高さを合わせるのと重心を下げるのもお忘れなく。ちなみに旧wikiにpropusion balancing cardの解説あります。