Zawazawaであれば…
トピックを作成するとき「コメント投稿権限」を「メンバーのみ」以上にします
↓
トピックを作成します
↓
グループの管理メニューの「メンバー」で追加したい人のユーザーIDまたはエイリアスを入力して招待
こうすることでコメントを投稿できる人を承認制にすることができます。トピック自体を閲覧させたくない場合は「トピック閲覧権限」をメンバーのみ以上に設定してください。
長文失礼しました。
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Zawazawaであれば…
トピックを作成するとき「コメント投稿権限」を「メンバーのみ」以上にします
↓
トピックを作成します
↓
グループの管理メニューの「メンバー」で追加したい人のユーザーIDまたはエイリアスを入力して招待
こうすることでコメントを投稿できる人を承認制にすることができます。トピック自体を閲覧させたくない場合は「トピック閲覧権限」をメンバーのみ以上に設定してください。
長文失礼しました。
アカウントを作成していない人を招待する事はできません。
もしもアカウントを持っていない人と承認制で会話をされたいのであれば、他サイトを利用したり、グループの設定の非表示オプションを「URLを知らない人はアクセスできない」にすれば良いと思います。