マニューバでAirplane movementを使っているならば、Idle thrustが低いのが原因かな?
あとはspin blockに推進装置を積んで前進とヨーを調整するタイプのビークルならば、ヨーを調整するPIDのgainが低すぎると速度が落ちたりするけど、
微速前進になるとは考えにくいし・・・。
ビークルの種類とか設定によって原因が変わるから、何とも言えませんね…。
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マニューバでAirplane movementを使っているならば、Idle thrustが低いのが原因かな?
あとはspin blockに推進装置を積んで前進とヨーを調整するタイプのビークルならば、ヨーを調整するPIDのgainが低すぎると速度が落ちたりするけど、
微速前進になるとは考えにくいし・・・。
ビークルの種類とか設定によって原因が変わるから、何とも言えませんね…。