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FTDWiki質問用 / 786
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水中翼をつけてPID制御、艦首を重くする、いっそ艦首、艦尾に下向けのプロペラ付けてホバー化する(おいなり方式)
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なるほど…ご教授ありがとうございます。水中翼ＰＩＤを試してみます。…ホバー方式なんてあるのか…(沼の深さに驚嘆