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ヘリブレードを内蔵して浮かばせるのが一般的だと思います、ジェットはどうしても露出させる必要があるので防御面に多少不安が残ります。ヘリウムは浮力がかなり小さくて現実の飛行船のような構造でないと飛べないので使われることは稀ですね。