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FTDWiki質問用 / 595

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595
名前なし 2017/08/28 (月) 21:08:36

仏戦艦リシュリューみたいな戦艦ができたのですが、PIDができなくて困りました…先輩方はどうやって設定してるんです？

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  • 596
    名前なし 2017/08/29 (火) 11:56:44 >> 595

    出来ないというのはどの程度の状態なのでしょうか？具体的にどの制御をしたいのかも合わせて教えてもらえるとアドバイスしやすいです。

    597
    名前なし 2017/08/29 (火) 12:03:51 >> 596

    一応、PIDの項目とかは一読して、喫水線とかの調整もできたんですが、呼び出したときとかにしばらく水中に入ったままだったりするのが解決できません…

    598
    名前なし 2017/08/29 (火) 12:23:38 >> 596

    呼び出した直後も出力は足りていますか？PIDは作用しているものの、バッテリー充電等に出力を割かれてスクリュー用の出力が足りないのではと想像しました。

    599
    名前なし 2017/08/29 (火) 18:10:37 >> 596

    バッテリー類は特に配置してないんです。前後のスクリューのバランスのせいでしょうか…？

    600
    名前なし 2017/08/29 (火) 18:15:06 >> 596

    それと、出力は１４万越えなんで余裕で足りていることが確認できました。　数値の問題ですか…？

    604
    名前なし 2017/08/30 (水) 22:31:22 >> 596

    いつも呼び出してしばらくは沈んだままなのでしょうか？それとも浮上して来るのに時間がかかる感じ？

    607
    名前なし 2017/08/31 (木) 00:46:19 >> 596

    内容的に高度をPIDで制御してる感じっぽいので、PIDのtest1の数値を適当にいじればいい気がします。

    611
    名前なし 2017/09/01 (金) 19:01:03 >> 596

    あれから改修して呼び出したときの沈降は大分マシになったんですが、ビルドモードで高度上げて作業した後にモードを戻すと沈降してしまいます。　そんなもんなんでしょうか？