側面スクリューやラダーの位置や設定が逆になってる可能性とやはりAIPIDが悪さしてる可能性。 側面スクリューのthruster、thrusterriversの設定は大丈夫? もしくはAIPIDを一旦切って動かしてみて
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側面スクリューやラダーの位置や設定が逆になってる可能性とやはりAIPIDが悪さしてる可能性。 側面スクリューのthruster、thrusterriversの設定は大丈夫? もしくはAIPIDを一旦切って動かしてみて