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FTDWiki質問用 / 429
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基本的にACBやPIDで姿勢制御するときは上下いずれかに向けて設置します。そしてスラスター側の設定も必要で、ピッチ制御の場合重心より前ではThruster、重心より後ろではTruster reversと設定しないといけません。
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ロールで説明したほうが良かったな。画像のように設置した後、左舷側はroll(LHS)、右舷側はroll revers(RHS)と設定する。これでロールのPID制御ができる
