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FTDWiki質問用 / 356
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帰宅して見てみました。これはやはり上記の方の言うように横向いたまま建造したことが問題のようですね。PID制御などはあくまでも揺れを抑えるのでDoag(引っ張り力？）の偏重には効果が薄いのですね多分。
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