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FTDWiki質問用 / 341

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見にくいと思いますが3列スクリューと水中翼で浮力(揚力)を発生させてそれをPIDで制御しています。画像1

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  • 345

    下向きスクリューをPIDでロール制御しているなら、ちゃんと設定はできていますか?PIDもそうですがスクリューの右舷側左舷側設定など