ちゃんと左右対称で船作ったのに、ビルドモードで表示される赤い矢印のようなものがなぜか左舷寄りになって、船が傾いてしまいます…PIDや、エアポンプなどは調整したのですが…これ以上どうしろと…?
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ちゃんと左右対称で船作ったのに、ビルドモードで表示される赤い矢印のようなものがなぜか左舷寄りになって、船が傾いてしまいます…PIDや、エアポンプなどは調整したのですが…これ以上どうしろと…?
Doagの事でしょうか?出来れば上からのスクショを見たいのですが添付していただくことは可能でしょうか?
こちらです…画像1画像2
分かりにくかったらすみません
表面からの見た目の構造状は問題ないように見えますね。姿勢制御系はどうなっていますか?