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FTDWiki雑談用 / 454
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A_PID使用時ヨーの空AIは突入角度になるけど海AIのときは挙動が違う、常時ゆるい舵の操舵する感じ（最初は使わないほうがいい）。海AIで距離をとるときはBroadside minimum rangeの数値を上げる。２キロ以上で距離とりたいときは両AI搭載とかの他の方法が楽に作れる
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船（機体）で離脱だけなら空AIのみにして舵をACB操作する手もある。ただ海AIはなれると遠方での８字旋回ぽいことが一応可能になる
PIDじゃなくて海AIのNominal broadside angleかな、海AIが突入と離脱行動以外のとき参照されて地図上の角度を参照するっぽい、少々癖があって、観察したかんじだと敵に対する突入角度ではないような挙動をする。
海AIの挙動はILSpyしたから把握してるけど多分実装ミスがあるから想像しにくい動きをする事がある Nominal角度は基準値で近づくほど連続的に大きくなるようになってる