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FTDWiki質問用 / 342

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名前なし 2017/01/31 (火) 22:48:58

PIDの値をピッチもロールも一旦停止してそれでビルドで浮かせて見て、その状態でまだ偏りが起きますか？また、他の船には同様の偏り現象は起きていないのでしょうか？

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  • 343
    名前なし 2017/01/31 (火) 22:53:24 >> 342

    停止させましたが直りません…他の船では、輸入した船では偏りが起きません。ですが、自分が作った船では発生するので、自分の力不足でしょうか…？

    344
    名前なし 2017/01/31 (火) 22:58:33 >> 343

    確認しなおして無事だった船を見つけたのでうｐします。。。申し訳ない…画像1

    346
    名前なし 2017/02/01 (水) 05:00:40 >> 343

    ワークショップにアップロードしていただけたら、実物を見て偏りを判断できるのですが、可能でしょうか？

    347
    名前なし 2017/02/01 (水) 06:15:33 >> 343

    すみません、載せ方がわかりません…

    348
    名前なし 2017/02/01 (水) 06:50:02 >> 343

    アップロードできました！　どうでしょうか…

    349
    名前なし 2017/02/01 (水) 06:55:38 >> 343

    どうやっても右舷に常に傾斜している　で検索すれば出てくると思います…

    350
    名前なし 2017/02/01 (水) 10:06:58 >> 343

    FtDの入ったPCは帰宅後にしか触れないので、返答は夜になると思いますが、登録はしておいたので確認してみます。

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    名前なし 2017/02/01 (水) 12:26:45 >> 343

    幾つか問題点が見つかったのでまとめてみた。1.艦が90°横を向いた状態で建造されている。2.下向きスクリューの設定ができていない。3.ハイドロフォイルの設置位置と向きが不適切。4.PIDの選択が不適切。5.2と関連するがサイドスラスターの設定ができていない。

    354
    名前なし 2017/02/01 (水) 15:05:05 >> 343

    みなさんありがとうございます。 あの船は作り直します。ご指摘大変勉強になりました。 頑張ります！

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    名前なし 2017/02/01 (水) 21:20:03 >> 343

    帰宅して見てみました。これはやはり上記の方の言うように横向いたまま建造したことが問題のようですね。PID制御などはあくまでも揺れを抑えるのでDoag(引っ張り力？）の偏重には効果が薄いのですね多分。

    357
    名前なし 2017/02/01 (水) 22:45:45 >> 343

    そのようです。先ほど、正面を向けて再設計した船体で主砲乗っけたり、区画分けを徹底したところ、右舷の傾斜は無くなり、安定しました。