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速くていいと思います
周回加速したら嬉しい目的といちいち揃えるのは大変って理由で

カツカツギリギリの戦いがあるなら綺麗な隊列組んだりもあるかもですが、入れ替わり立ち替わりでダダダーっと進む兵士ちゃん達ですからね
ある程度適当です

エインヘリアルは攻撃HP高めなので、初期ステータス次第だけど一般兵士程前衛後衛のくくりがないです
AF等のため多少の得手不得手は出ちゃうけども

ある程度育っててエインヘリアルがHP切れて休憩してたら粘りすぎてないか疑ってみるとか
ちょいと質問からズレた返答かもですがこんな感じで

足並み揃える前提の話であればある程度準備をしておく必要はあると思います。
エインヘリアルの移動速度は鈍足タイプからイズン様や姫のような俊足まで幅広く全部を同じ戦場で足並み揃えようとすると全然果実SP共に足りないです。
そこで俊足タイプ中心の編成とそうでない編成で分けるのも一つの手です。
例としてイズン様や姫エインヘリアルを使う場合コロポックルやドワーフの俊足や天才俊足などを編成するかそうでない方は移動速度を0.3キロ辺りで足並みを揃えるか更に遅い連中（0.1切るほど）で固める等。
ちなみにあからさまに差がつかない程度であれば後衛が少しだけ速いくらいで前衛後衛が大体同じ進軍ペースになりやすいです、後衛の攻撃はわりとモーションがあるのでその都合です。