フォームBを閉じたタイミングで、フォームAの方でコードを実行したい、ということだとすると、
DoCmd.OpenForm の直後に実行したいコードを記述すればOKです。
フォームAのコマンド1のクリックでフォームBを開くとして、
Private Sub コマンド1_Click()
DoCmd.OpenForm "フォームB", windowmode:=acDialog
'ここにやりたい処理を書けばよい
'例えばメッセージを表示させるなら
MsgBox "フォームBを閉じました"
End Sub
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