回答します。
剣盾で効率の良さを意識した自然遭遇厳選をするなら「無限湧きタイプ」のシンボルを利用すべきです。
無限湧きタイプシンボル:
戦闘終了数秒後に同じ場所からポケモンが湧くタイプのシンボル。
ex:1番道路の草むらで出るポケモンなど
無限湧きかどうかは戦闘後に数秒待ったら再度湧くかによって判断できます。
剣盾には同じシンボル湧きでも「日替わり」タイプも存在し、戦闘してしまうと日を跨がないと復活させられないシンボルもいるので注意が必要です。
ex:ワイルドエリア「うららか草原」のイワーク
日替わりタイプの色違い厳選ではリセットが必要となり効率が悪いので避けたほうがいいです。
その他、今回のケースで効率をアップさせる方法としては以下が挙げられます。
①ランダムエンカウントを消す
草むらで遭遇してしまうランダムエンカウントはゴールドスプレーを使うことで先頭のポケモンよりレベルが低い場合に限り遭遇しないようにすることができます。
草むらでシンボルを狙いたい場合に役立つ方法です。
②フィールド特性の活用
特定の特性を持つポケモンを先頭にしてそのタイプのシンボルを湧きやすくできます。タイプが合致するシンボルならさらに効率アップできるとおもいます。
・せいでんき :電気タイプが出現しやすくなる (ピカチュウ、メリープ等)
・ひらいしん :電気タイプが出現しやすくなる (サイホーン、ラクライ等)
・じりょく :鋼タイプが出現しやすくなる (コイル、ノズパス、メルタン等)
・もらいび :炎タイプが出現しやすくなる (ロコン、ヒトモシ、クイタラン等)
・よびみず :水タイプが出現しやすくなる (カラナクシ、マラカッチ(夢)等)
・しゅうかく :草タイプが出現しやすくなる (タマタマ(夢)、ボクレー(夢)等)