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レインボーブリッジは東京都港区の芝浦地区からお台場地区を結ぶ全長798mのつり橋で、首都高台場線・臨港道路とゆりかもめが通る鉄道道路併用橋です。
上部が首都高、下部が一般道とゆりかもめが通っており、そのうち下部のもっとも外側が「レインボープロムナード」という歩道となっています。

1993年8月26日の開通から2000年3月までは有料でしたがその後は無料となっており、今では夜景を楽しむことができるスポットとして人気です。

所要時間は約25から30分です。